2010.06.26の追記
GoodReaderの公式サイトからアプリをダウンロードすれば簡単にできた。
Iphone側にUSBフォルダはないが、直接MyDocumentsにコピーされる。
OS4はこの方法に限るかも。
http://www.goodreader.net/gr-man-tr-usb.html#GRUSB_ShowDetails
iphoneアプリ「GoodReader」でUSB転送を可能にさせる方法
>>参考サイト
これは最高。ipadでも使えそう
ついでに
GoodReaderにUSB接続でファイル転送する方法はこちらのサイトを参考
GoodReader使い方参考サイト
P.S.
ipad用が既にあった。こちらはitunes上でファイル転送できた。